弯道交汇路段安全痛点

弯道，尤其是高速公路、快速路出入口匝道的弯道，以及道路交通枢纽的弯道，常常伴有坡度、树木、平面相交道路等，具有交通事故高发高风险环境特征。传统的做法是安装限速、诱导类反光标志，施划标线，以引导车辆安全通行。其主要交通事故风险表现为：一是行车轨迹与转弯半径之间依赖于驾驶人感知容易产生操纵失误；二是前方视觉盲区的行程距离较短，突发事件或复杂路况识别困难；三是前方平面相交道路过往行人与车辆具有“鬼探头”特征，无法紧急避让；四是车辆灯光受角度、坡度、天气能见度影响而照射标志信息不足。

系统组件

C-V2X RSU（Road Side Unit）双模路侧单元、赛康I2V线形诱导标志、I2V停车让行标志、全天候视频图像识别装置、屏显式播报器、测速雷达。

系统工作原理

系统检测到有车辆进入弯道：

1、系统控制芯片发送指令给相应的装有传感器的线形诱导标志，开启面板显示主动发光工作状态，追踪式闪烁，向车辆驾驶人提供道路边界轮廓感知，减速行驶。。

2、系统控制芯片向弯道前端平面相交口的屏显式语音播报器发送指令，通过跃动的字幕、语音播报告知行人或非机动车，弯道来车、注意避让。

系统检测到行人与非机动车将要进入或正在通过弯道前端平面相交口：

1、事件信息通过RSU发送到车载OBU（On Board Unit）设备，实现主动告知促使车辆自动或驾驶人主动减速、直至停车让行。

2、系统控制芯片发送指令给相应的装有传感器的停车让行标志，开启面板显示主动发光工作状态，高频闪烁，要求车辆停车让行。

测速雷达检测到加（超）速度可能失控车辆：

事件信息通过RSU发送到相邻空间的车载OBU（On Board Unit）设备，实现主动告知促使车辆自动或驾驶人主动减速、直至安全避让。 整个事件信息传输过程在云平台实时记载，云平台也可以对整个系统设施的工作状态实时知情。