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上海交大人工智能科学家一行访问科创研究院

来源: 时间:2021-04-10 17:17:51 浏览次数:

4月9日,上海交通大学机械与动力工程学院副院长盛鑫军教授、智能汽车研究所所长张希教授等一行到访江苏科创车联网产业研究院,院长刘干教授及高管接待交流。

4月9日,上海交通大学机械与动力工程学院副院长盛鑫军教授、智能汽车研究所所长张希教授等一行到访江苏科创车联网产业研究院,院长刘干教授及高管接待交流。

左二刘干、左三盛鑫军、右二张希

盛鑫军教授介绍了学院在人工智能、系统开发方面的科研实力,与华为、通用等企业的合作与成果。张希教授介绍了由上海市奉贤区人民政府、上海临港集团、上海交通大学共同打造的智能网联新能源汽车新城,充分肯定了科创研究院正在开展的数字网联路侧设施系统研究意义和方向。访问期间,双方探讨了数字网联路侧设施系统与智能汽车之间的连接协作关系,同时就智能制造、智能汽车整车测试、车联网平台等内容展开交流。

基于双方在交通领域建立多年的产学研合作关系,下一步将更加紧密相互间科研与产业赋能,面向车联网开展多种技术融合研究研发。

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2019年8月9日,上海交大人工智能研究院副院长、上海交大智能汽车研究所所长张希教授在“WAIE 2019第四届上海国际人工智能展览会暨人工智能产业大会”期间,分享了其独到的科学见解,部分摘录如下:

环境感知与信息融合技术是基础

智能网联汽车要求车辆具有强大的环境感知能力,车载传感器是硬性需求,为适应复杂路况与天候,智能车辆需要多种类型的传感器协同工作,保证车辆环境感知系统的工作稳定性。

如车内感知要求车内安装几百个传感器感知汽车部件各种状态和数据信息。车外感知则要求更高,未来的汽车会安装几十个智能化设备、包括安装摄像头和雷达设备,以便感知周边的路况和其他车辆的情况,来保证汽车更加安全,不至于发生危险。同时,智能网联汽车提高了对汽车控制系统数据处理能力的需求。随着控制系统轻量化、小型化发展需求日趋强烈,未来智能车技术必将走向平台架构化解决方案。

复杂环境下的无人驾驶规划与决策系统是关键

无人驾驶车辆的智能决策与控制执行已经成为智能网联电动汽车智能化程度与安全裕量的关键因素之一。决策与规划的任务是根据环境感知以及信息融合后获得的全局行车目标、自车状态及环境信息等,决定采用的驾驶行为及动作。其主要包括路径规划决策和人机共驾。

在整个无人驾驶系统中,车辆决策模型作为车辆的核心控制单元,属于车辆的上层应用,基于智能网联电动汽车框架,开发符合中国道路与环境特点的多源异质数据融合无人驾驶车辆规划决策一体化闭环控制策略是智能网联车辆在中国落地应用的必经之路。

闭环策略决策模型中,除了考虑场景元素的丰富程度,还需加入无人驾驶车辆自身的实时状态信息,实时的执行指令响应效果以及车辆的动力学特性约束关系等因素,在决策模型中加入车辆的反馈信息,构成由决策到执行的一体式大闭环系统,可以使得决策模型更好的体现车辆的专有特性,同时在控制算法中加入车辆的动力学特性反馈,构成小闭环系统,可以提高车辆的动态响应特性与车辆的操纵稳定特性。

未来的汽车执牛耳者必在中国

汽车在社会活动和人类生活中扮演着重要的角色,在智能化、网联化、电动化以及共享化的趋势下,正逐渐成为交通、网络、生活和工作的节点。汽车信息化网络化是必然趋势,智能汽车的未来无疑光明无比。

虽然智能网联汽车网联支撑体系的建立仍处于探索阶段,但是在汽车产业方面,我国总体水平处于国际领地位,自主市场份额逐年提高,关键零部件供给能力明显增强,新能源汽车产业体系日渐完善,电池、电机、电控及整车具有较强的国际竞争力,这为智能汽车的发展奠定了坚实的基础。

在网络通信方面,我国互联网、信息通信等领域涌现一批领军企业,移动通信和互联网运营服务能力位居世界前列,也为智能汽车发展积蓄了重要力量。未来,中小型互联网企业,拥抱车企,提供技术与服务,将互联网与汽车融合势必大有可为。